สอบถามเรื่องการแบ่งกรรมสิทธิ์ร่วมที่ดิน นส.3

โฉนดที่ดิน นส.3 พร้อมบ้าน 1 ฉบับ มีชื่อผู้ครอบครองทั้งหมด 6 คน ต้องการแยกกรรมสิทธิ์เพื่อทำเป็นที่ดิน นส.3 ก. โดยต้องการแยกกรรมสิทธิ์ให้เหลือเพียง 3 คน เพื่อทำการรังวัดแบ่งเป็นโฉนดเป็น นส.3 ก. รวม 3 ฉบับ มีวิธีและขั้นตอนการทำอย่างไรบ้าง ต้องทำหนังสือมอบอำนาจด้วยหรือไม่ครับ   ขอบคุณครับ